AHT20温湿度传感器的数据采集(基于I2C协议)

STM32硬件I2C与AHT20温湿度传感器数据采集
本文介绍了如何使用STM32的硬件I2C接口与AHT20温湿度传感器进行通信。首先讲解了I2C协议的基本概念,区分了硬件I2C与软件I2C的区别,硬件I2C在效率和速度上优于软件I2C。接着,提供了程序烧录的步骤,包括工程文件下载、编译、设置、烧录和传感器的接线方法。成功烧录后,可以通过串口助手查看传感器数据。

AHT20温湿度传感器的数据采集(基于I2C协议)

I2C协议简介

  • 硬件(固件) I2C 对应芯片上的 I2C 外设,有相应 I2C 驱动电路,其所使用的 I2C 管脚也是专用的
  • 软件(模拟) I2C 一般是用 GPIO 管脚,用软件控制管脚状态以模拟 I2C 通信波形
  • 硬件I2C和软件I2C区别:
    硬件 I2C 的效率要远高于软件的;软件 I2C 由于不受管脚限制,接口比较灵活
    硬件 I2C 是直接调用内部寄存器进行配置;软件 I2C 是通过 GPIO ,软件模拟寄存器的工作方式
    硬件 I2C 配置了 IO 口的功能(I2C 功能);软件 I2C 没有配置 IO 口的功能
    硬件 I2C 的 I2C 写函数,有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值;软件 I2C 传输数据的方式是一个 bit 一个 bit 模拟发生送的,肯定用到了循环
    根据代码量判断,硬件 I2C 的代码量肯定比软件 I2C 的代码量小
    硬件 I2C 用法比较复杂,软件 I2C 的流程更清楚一些
    硬件 I2C 的速度比软件 I2C 的速度快,并且硬件 I2C 可以用 DMA
    硬件 I2C 只能在固定管脚上;模拟 I2C 可以在任何管脚上
    软件 I2C 是程序员使用程序控制 SCL、SDA 线输出高低电平,模拟 I2C 协议的时序,一般较硬件 I2C 稳定,但是程序较为繁琐,但不难
    硬件 I2C 程序员只要调用 I2C 的控制函数即可,不用直接的去控制SCL、SDA 高低电平的输出,但是有些单片机的硬件 I2C 不太稳定,调试问题较多

程序烧录

工程文件下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1_9a809N5EZrmR9gaJ9Ijfw(提取码:sstc)
打开路径I2C_

<think>好的,我需要帮助用户解决STM32F103C8T6通过模拟I2CAHT20通信的问题。用户想要示例代码,所以我得先确保代码正确,并符合他们的需求。 首先,用户提到使用模拟I2C协议,所以能依赖硬件I2C,需要软件实现GPIO控制。我需要定义SDA和SCL的引脚,并初始化它们为输出模式。通常,这两个引脚需要上拉电阻,但用户可能已经接好,所以在代码中可能需要配置为开漏模式,但STM32的GPIO模式设置可能需要特别注意。过,模拟I2C通常会将引脚设置为推挽输出,并在适当的时候切换为输入读取数据。因此,初始化部分应该设置GPIO为输出,并初始化为高电平。 接下来是I2C的起始和停止信号。起始信号是SCL高时,SDA从高到低;停止信号是SCL高时,SDA从低到高。这部分需要正确实现时序,可能需要微秒级的延时,这里用HAL_Delay太合适,应该用更精确的延时函数,比如HAL_Delay(1)可能太长,但作为示例代码可能简化处理,用户实际使用时可能需要调整。 发送字节的函数需要逐位发送,从高位开始。每个时钟周期,设置SDA的电平,然后拉高SCL,保持一段时间,再拉低SCL。接收字节时,需要释放SDA(设置为输入模式),读取每一位,并在SCL高时采样。 AHT20的初始化步骤需要发送初始化命令,比如0xE1后跟两个参数0x08和0x00。然后需要等待传感器校准完成,通过读取状态字,判断最高位是否为0。如果校准未完成,可能需要延时等待。 读取数据时,发送触发测量命令0xAC,然后等待数据就绪,同样通过状态字判断。之后读取6个字节的数据,组合成温湿度值。注意数据需要转换,比如湿度值SRH是20位的,温度是20位的,需要按位操作提取,并进行公式计算。 示例代码中需要包含这些步骤,并添加必要的注释,让用户理解每个部分的作用。同时,需要提醒用户检查引脚配置、延时函数是否合适,以及可能的硬件连接问题。 可能的问题包括:I2C地址是否正确(AHT20地址是0x38),GPIO是否正确配置,延时是否足够,是否处理了传感器的响应信号(ACK/NACK)。此外,用户可能需要根据实际情况调整计算公式中的参数,确保温湿度值的准确性。 最后,生成相关问题,帮助用户深入理解,比如如何提高采集精度,处理通信失败的情况,或者优化代码结构。这些问题应该与用户的应用场景相关,帮助他们进一步开发和调试。</think>### 解答步骤 #### 步骤1:配置GPIO模拟I2C协议 STM32F103C8T6需通过GPIO模拟I2C时序,定义`SDA`和`SCL`引脚: ```c // 定义I2C引脚(示例使用GPIOB_Pin6和GPIOB_Pin7) #define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_6 #define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_7 #define I2C_PORT GPIOB // 初始化GPIO void I2C_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // 开漏输出模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN; HAL_GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET); } ``` #### 步骤2:实现I2C基础函数 包括起始信号、停止信号、发送字节、接收应答等: ```c // I2C起始信号 void I2C_Start() { HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET); Delay_us(5); HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(5); HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET); } // 发送一个字节 void I2C_WriteByte(uint8_t data) { for (int i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SDA_PIN, (data & 0x80) ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); data <<= 1; HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET); Delay_us(5); HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(5); } // 等待ACK HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET); Delay_us(5); HAL_GPIO_WritePin(I2C_PORT, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET); } ``` #### 步骤3:AHT20初始化与数据读取 AHT20需发送校准命令并等待就绪: ```c #define AHT20_ADDRESS 0x38 // I2C地址 void AHT20_Init() { I2C_Start(); I2C_WriteByte(AHT20_ADDRESS << 1); // 写模式 I2C_WriteByte(0xE1); // 初始化命令 I2C_WriteByte(0x08); // 参数1 I2C_WriteByte(0x00); // 参数2 I2C_Stop(); HAL_Delay(40); // 等待校准完成 } // 读取温湿度数据 void AHT20_ReadData(float *temp, float *humi) { uint8_t data[6] = {0}; I2C_Start(); I2C_WriteByte(AHT20_ADDRESS << 1); I2C_WriteByte(0xAC); // 触发测量命令 I2C_WriteByte(0x33); I2C_WriteByte(0x00); I2C_Stop(); HAL_Delay(80); // 等待测量完成 // 读取6字节数据 I2C_Start(); I2C_WriteByte((AHT20_ADDRESS << 1) | 0x01); // 读模式 for (int i = 0; i < 5; i++) { data[i] = I2C_ReadByte(); I2C_SendAck(0); // 发送ACK } I2C_SendAck(1); // 发送NACK I2C_Stop(); // 数据解析(公式见AHT20手册) uint32_t raw_humi = ((data[1] << 16) | (data[2] << 8) | data[3]) >> 4; uint32_t raw_temp = ((data[3] & 0x0F) << 16) | (data[4] << 8) | data[5]; *humi = (raw_humi * 100.0) / (1 << 20); *temp = (raw_temp * 200.0) / (1 << 20) - 50; } ``` #### 步骤4:主函数调用 ```c int main() { HAL_Init(); SystemClock_Config(); I2C_Init(); AHT20_Init(); float temp, humi; while (1) { AHT20_ReadData(&temp, &humi); HAL_Delay(2000); // 每2秒采集一次 } } ``` #### 注意事项 1. **延时函数**需根据实际时钟频率调整(示例中`Delay_us`需自行实现) 2. **GPIO模式**需根据硬件设计选择(开漏输出需外接上拉电阻) 3. **数据校验**需检查状态字(参考AHT20手册)[^1][^2] ---
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