如何让自己写的shell脚本，全局可用，无需加sh命令

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S7-200 SMART PLC 数字量阀门控制功能块(FB)汇总 S7-200 SMART PLC功能块的各种写法可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：S7-200 SMART PLC 子程序功能块(阀门控制)_RXXW_Dor的博客-优快云博客_plc控制阀门开关程序由于S7-200 SMARTPLC的子程序种种功能、容量限制，有时想实现多次调用的子程序可能并不是太容易，这篇博客还是给出一些推荐写法，供大家参看。 阅读详情

chmod u+x ./xxx.sh

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液压轴位置闭环控制(比例伺服阀应用) 液压阀的基础知识请参看下面的博客文章：PLC液压控制系列之比例流量阀结构分析_RXXW_Dor的博客-优快云博客比例流量阀液压同步控制的PID闭环调节可以参看下面这篇博文三菱FX3U-PLC 前馈+PID闭环调节实现液压同步控制（比例换向阀）_RXXW_Dor的博客-优快云博客液压控制系统在工业现场应用非常广泛，这篇博文我们简单分析下液压同步控制。这套系统的液压缸为单液压缸，首先简单介绍下什么是单作用液压缸，液压系统的详细理论分析大家可以找些专业书籍学习。 阅读详情

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