古月居ROS入门21讲——16.参数服务器

最新推荐文章于 2024-04-21 14:18:54 发布
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分类专栏： ROS
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ROSmaster的参数服务器是一个全局字典，它存储了ROS系统中各节点的配置参数，允许节点间进行参数共享和访问。这个系统对于ROS网络中的通信和协调至关重要，确保了节点配置的一致性和灵活性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS master中的参数服务器是一个全局字典，保存各个节点之间的配置参数，各个节点可以全局访问。
在这里插入图片描述

《ROS入门21讲》笔记整理——观古月居ROS视频
shuttworth的博客
07-05 2358
要点概述 作为学习SLAM的必修课，跟着古月居的视频学习《ROS入门21讲》是很重要的事情 本文也就是我在看视频和实操的时候记录的一些笔记，本文会随着我对于ROS理解的加深而不断更新 安装和试用 这里推荐一个教程，参照此教程，可以完美安装 安装后，在三个命令行中运行一下代码，可以看到小海龟 roscore //ros要运行起来 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key //这三行分别在三个终端下 ROS中的核心概
ROS入门21讲(古月居) 学习笔记
weixin_48395629的博客
10-16 1万+
Linux系统基础操作 cd命令 语法:cd<目录路径> 功能:改变工作目录.若没有指定’目录路径’,则回到用户的主目录 pwd命令 语法:pwd 功能:此命令显示当前工作目录的绝对路径. mkdir命令 语法:mkdir[选项]<目录名称> 功能:创建一个目录. ls命令 语法:ls[选项]<目录名称> 功能:列出目录的内容 touch命令 语法:touch[选项]<目录名称> 功能:改变文件或目录时间. mv命令 语法:mv[选项]<源文件或目录&g
古月居 ROS入门21讲 第十六讲 参数的使用与编程方法
qq_33958714的博客
11-07 421
古月居 ROS入门21讲 第十六讲 参数的使用与编程方法 C++ parameter_config.cpp #include<ros/ros.h> #include<std_srvs/Empty.h> int main(int argc,char**argv) { int red,blue,green; ros::init(argc,argv,"parameter_config"); ros::NodeHandle node; ros::par
（九）参数服务器
m0_52133556的博客
01-14 208
（九）参数服务器
ROS自学--古月居P16
qq_47104322的博客
02-15 540
1.用参数文件去更改 rosparam dump param.yaml 生成参数文件保存到当前目录 在param.yaml手动更改rgb值，再rosparam load param.yaml 使用参数 rosservice call /clear “{}” 刷新显示 2.用set更改rgb值，dump之后，yaml文件里面自动更改数值 load再clear刷新之后，更改了颜色 3.问题？？这怎么有两个参数，怎么改 ...
[ROS学习]参数服务器
暮落晨风的博客
09-02 684
ROS参数服务器学习记录
ROS通信机制(三) —— 参数服务器(parameter server)
画茧自缚
10-27 3135
文章主要记录了ROS参数服务器的使用，API的调用方式以及一些相关参考资料。
小白向：古月居ROS21讲自学笔记，看一下这个就大概了解这套课程讲什么啦！
qq_41883714的博客
12-22 2165
第1讲 课程介绍 ROS：Robot Operating System，机器人操作系统 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 Powering the world’s robots——机器人领域的普遍标准 基础概述 核心概念 编程基础 常用组件 进阶展望 使用Google浏览器可以找到很多问题 第2讲 Linux系统介绍及安装 1991年，芬兰赫尔辛基的大学生Linus Torvalds编写 企鹅logo：敢作敢为，热爱生活 第3讲 Linux系统基础操作 软件源 软件更新中可以设置软件源，校园网用e
古月居ROS基础教程课件与代码解析
描述中提到的“古月居ROS入门课件&代码”暗示这是一套由某个组织或个人——“古月居”提供的教学资料。古月居是中国知名的ROS社区，在ROS社区中具有较高的知名度，经常组织ROS相关的培训和活动。从其命名风格来看，...
ROS机器人实战，对标古月老师HRMRP机器人（一）——机器人总体方案设计
最新发布
weixin_68094467的博客
04-21 1414
供电部分使用XL4016E1实现5V 8A的输出，为系统主机、SLAM底盘、激光雷达进行供电，LM2596S-5.0负责机械臂系统的供电。（3）系统层基于机器人操作系统（ROS，Robot Opearting System）的控制系统设计，实现SLAM同步位置与运动地图建立、运动机器人的主动引导、六轴机械臂正逆运动学解算及目标识别，系统层和应用之间分别通过可达讯飞SDK实现语音识别交互控制、通过ROS和Qt联合开发PC软件交互控制、通过Python Bottle轻服务器框架实现Web交互控制。
古月居ROS入门——服务通讯，客户端，服务端，服务数据
Speike的博客
03-06 649
服务通信，客户端/服务端/服务数据客户端Client的编程实现 客户端Client的编程实现 创建learning_service功能包 工作空间的src中输入 catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 创建客户端代码 ...
【古月居ROS21讲】16 参数的使用与编程方法
俺的博客
06-28 621
【古月居ROS21讲】16 参数的使用与编程方法参数模型使用方法参数命令行使用YAML参数文件rosparem 下的指令rosparam listrosparam getrosparam setrosparam dumprosparam roadrosparam delete程序使用初始化节点读取设置调用编译规则运行ros执行程序如何获取参数和设置参数 参数模型 在rosmaster当中有一个服务器 叫做 Parmeter Server 参数模型 （全局字典） 他会和所有的节点来共享参数 即使是
ROS通信机制(二) —— 服务(service)与srv文件
画茧自缚
10-12 3747
主要记录了ROS使用服务进行通信的全过程，以及自定义srv文件。
ATI F/T Gamma sensor( 力和力矩传感器 ) 开箱测评 + 使用说明
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工大机器人工作室
12-09 4万+
型号和序列号等参数如下： Description: Six-Axis Force/Torque Sensor Manufacturer: ATI Industrial Automation Serial Number: FT29352 Model: Gamma Calibration: SI-130-10 Electronics: Net F/T Gain M...
ROS入门21讲笔记
realjc的博客
01-05 1401
这篇主要是阅读博主古月居ROS入门21讲开源代码所做的笔记 源程序链接：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials service service与topic类似，区别在于topic发送数据时，对方是否成功接收是没有反馈的，而service有一个客户端的反馈。 客户端代码： /** * 该例程将请求/show_person服务，服务数据类型learn...
HAproxy 配置
Shengyun996的博客
05-19 361
核心配置 HAProxy 的配置文件haproxy.cfg由两大部分组成，分别是global和proxies部分 global：全局配置段 进程及安全配置相关的参数 性能调整相关参数 proxies：代理配置段 defaults：为frontend, backend, listen提供默认配置 frontend：前端，相当于nginx中的server {} backend：后端，相当于nginx中的upstream {} listen：同时拥有前端和后端配置 golba
linux下读取ATI公司力传感器数据&&c++中调用c源文件&&移植到ros+问题解决
野生蘑菇菌的博客
10-31 1637
linux下读取ATI公司力传感器数据&&c++中调用c源文件&&移植到ros源文件在cpp文件中调用c文件ros中实现存在的问题 源文件 关于源代码中makefile文件的编写，进行学习。 netft: netft.o gcc netft.o -o netft netft.o: netft.c gcc -c netft.c -o netft.o clean: rm *.o netft 书写格式一般为： 1、最终生成的可执行文件首先写。 2、gcc netft.o
数据库-PostgreSQL主从配置与测试
鬼刺
02-25 639
O 前提 安装postgresql 11，详见 https://blog.csdn.net/qq_35550345/article/details/114074835 配置成可以远程登录 需要手动故障切换 https://www.cnblogs.com/miclis/p/10480979.html 172.16.212.61为master，172.16.212.62为slave 1 master配置 /var/lib/pgsql/11/data/pg_hba.conf # "local" is f
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古月居ros入门21讲笔记
10-21
古月居的ROS入门21讲是一套ROS1的入门教程，共分为21个视频，涵盖了ROS的基础知识、常用工具、通信机制、控制机制等方面的内容。这套教程主要面向ROS1的初学者，通过实际操作和案例讲解，帮助学习者快速掌握ROS的...
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