字符串反转

本文介绍两种实现字符串反转的方法:一种是通过遍历字符并拼接,另一种是利用StringBuilder的reverse方法。前者适合理解基本原理,后者则更为简洁高效。

需求:定义一个方法,实现字符串反转。键盘录入一个字符串,调用该方法后,在控制台输出结果
结果:录入 abc,输出 cba

方法1:

public class StringTest {
public static void main(String[] args) {
//用 Scanner 实现录入
Scanner sc = new Scanner(System.in);
System.out.println("请输入一个字符串:");
String line = sc.nextLine();
//获取反转的字符串
String s1 = reverse(line);
//输出结果
System.out.println("反转后的字符串:" + s1);
}

//定义一个方法,实现字符串反转
public static String reverse(String s) {
String s2 = "";
for(int i=s.length()-1; i>=0; i--) {
ss += s.charAt(i);
		}
return s2;
	}
}

方法2:

public class StringBuilderTest02 {
public static void main(String[] args) {
Scanner sc = new Scanner(System.in);
System.out.println("请输入一个字符串:");
String line = sc.nextLine();
String s = myReverse(line);
//输出结果
System.out.println("s:" + s);
}

public static String myReverse(String s) {
//使用StringBuilder中的reserse方法
return new StringBuilder(s).reverse().toString();
}
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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