以下是一个简单的Java代码示例,演示如何使用j2mod库实现Modbus TCP通信:
import java.net.*;
import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusCoupler;
import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusTCPMaster;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.SimpleRegister;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.ModbusUtil;
public class ModbusExample {
public static void main(String[] args) {
try {
// 设置Modbus通信参数
ModbusCoupler.getReference().setPort(502);
ModbusCoupler.getReference().setHost("localhost");
ModbusCoupler.getReference().setUnitId(1);
ModbusCoupler.getReference().setTransport(Modbus.TRANSPORT_TCP);
// 创建Modbus主站
ModbusTCPMaster master = new ModbusTCPMaster(ModbusCoupler.getReference());
// 连接Modbus从站设备
master.connect();
// 读取保持寄存器的值
int startAddress = 0; // 保持寄存器的起始地址
int numRegisters = 5; // 要读取的保持寄存器的数量
int[] registers = master.readMultipleRegisters(startAddress, numRegisters);
// 处理读取到的数据
for (int i = 0; i < numRegisters; i++) {
int value = registers[i];
System.out.printf("保持寄存器 %d 的值为 %d%n", startAddress + i, value);
}
// 断开Modbus连接
master.disconnect();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
在这个示例中,我们使用了j2mod库来实现Modbus TCP通信。首先,我们设置了Modbus通信参数,包括端口号、主机地址、从机地址等。然后,我们创建了一个Modbus主站对象,并连接到从站设备。接着,我们使用readMultipleRegisters()
方法读取从站设备中指定地址的保持寄存器的值,并将读取到的数据打印到控制台上。最后,我们断开了Modbus连接。