python基础(二)

# 算术运算符
# + 加法运算符(如果是两个字符串之间进行加法运算,则会进行拼串操作)
# - 减法运算符
# * 乘法运算符(如果将字符串和数字相乘,则会对字符串进行复制操作,将字符串重复指定次数)
# / 除法运算符,运算时结果总会返回一个浮点类型
# //整除,只会保留计算后的整数位,总会返回一个整数
# **幂运算,
 a = 10 + 5
 a = 'hello' + '' + 'world'
 a = 10 - 5
 a = 5 - True
 a = a -2 
 a = 5 * 5
 a = 10 / 5
 a = 5 / 2
 a = 5 / 0
 a = 10 / 3
 a = 10 // 3
 a = 5 // 2
 a = 2 ** 2
 a = 16 ** 0.5
 a = 10 % 5
 print('a = ' ,a)


# 赋值运算符,=可以将等号右侧的值赋值给等号左边的变量
 a = 10
 a = 30
 a += 5
 a -= 5
 a %= 5
 a *= 5
 a **= 5
 a /= 7
 a //= 4
 print(a)

# 关系运算符,用来比较两个值之间的关系,总会返回一个布尔值
# 如果关系成立,返回True,否则返回Flase.
# > 比较左侧值是否大于右侧值
# >= 比较左侧的值是否大于或等于右侧的值
# < 比较左侧的值是否小于右侧的值
# <= 比较左侧的值是否小于或等于右侧的值
# == 比较左侧和右侧的值是否相等,不是比较的id
# != 比较左侧和右侧的值是否不相等,不是比较的id
# is / is not 比较的是id
 result = 10 > 20
 result = 10 < 20
 result = 10 >= 10
 result = 20 <= 20
 result = 2 > True #
 result = 2 > '1'
 result = '2' > '1' True
 result = '2' > '11' True
# 对两个字符串比较大小时,实际上比较的是字符串的unicode编码,可用于对字母进行排序,但是不支持中文排序
 result = 'a' > 'b'
 result = 'ab' > 'f' # 逐位比较
 result = 1 == 1
 result = 1 != 1
 result = 'abc' == 'abc'
 result = 'abd' == 'fdd'
 result = 1 == True
 result = 1 is True # 比较id
 result = 1 is not True
 print(id(1),id(True))
 print(result)

# 逻辑运算符,主要用来做一些逻辑判断,
# not 非,对于非布尔值,会先转为布尔值在取反,布尔值直接取反
# and 与
# or 或
 a = True
 a = not a
 a = 1
 a = ''
 a = not a
 a = True and True
 a = True and False
 a = False and True
 a = False and False
 a = 1 and 2
 a = 1 and 0
 a = 0 and 1
 a = 0 and None 
 a = 1 or 2
 a = 1 or 0
 a = 0 or 2
 a = 0 or None
 print(a)

# 条件运算符 
# 语法 语句1 if 条件表达式 else 语句2
# 执行流程,先对条件表达式进行判断,判断结果为True执行语句1,否则执行语句2,并返回结果
 print('你好') if True else print('hello')
 a = 20
 b = 30
 _max = a if a > b else b
 print(_max)



 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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