Quartz任务调度的简单应用

Quartz框架主要分为三部分:
1 任务
2 触发器
3 调度器
谢了一个简单例子,大家可以看下

public class RemindJob implements Job {
	 int[]param=new int[]{1,2,3,4,5,6,7};

	@Override
	public void execute(JobExecutionContext arg0) throws JobExecutionException {
	   for(int i=0;i<param.length;i++){
		   if(param[i]<10){
			   param[i]=5;
		   } 
		   System.out.println(param[i]);
	   }
	   
		
	}

}

创建一个任务类,下面是一个测试类

public class TestQuartz {
	  public static void main(String[] args) throws SchedulerException, ParseException, InterruptedException {
	        //创建job 任务
	JobDetail job=new JobDetail("myJob","A",RemindJob.class);
	      //创建触发器-trigget 
	 SimpleTrigger trigger=new  SimpleTrigger("myTrigger",
			 SimpleTrigger.REPEAT_INDEFINITELY,3000);
	 //秒 分 时 日 月 周 年  日和周如果不是实际数,必须有一个是?,一个是*来代表
     //中划线 范围
     //逗号  列表
     //除号  增量
	 CronTrigger cronTrigger=new CronTrigger("myCronTrigger","B","0/3 * * ? * * ");
	// trigger.setStartTime(new Date(System.currentTimeMillis()+1000));
	 //创建调度器
	 //创建Scheduler工程
	  SchedulerFactory factory=new StdSchedulerFactory();
	  Scheduler scheduler=factory.getScheduler();
	//粘合任务和调度器
	//  scheduler.scheduleJob(job,trigger);
	  scheduler.scheduleJob(job,cronTrigger);
      scheduler.start();
      Thread.sleep(2000000);
      scheduler.shutdown();
	  }
}

CronTrigger(“myCronTrigger”,“B”,"0/3 * * ? * * ");里面的"0/3 * * ? * * "非常有意思,这个是6个,分别是秒,分,时,日,月,周.当年也可以在加个年。其中日和周可以用?代替,代表每一天,每一周,但只能存在一个问号,另一个必须用*代替。
秒,分,时分别可用,和—来标识,如0-10 13 14 * * ? 这个就代表每周的14点13分0至10.
很简单,每隔三秒执行一次,将数组里面的值如果小于10,就都赋值成为5.
这个定时任务应用就比较广泛了,比如媒体定时发布新闻,设置哪一天定时发布,那就可以写一个方法,每隔几秒钟查询一次数据库,当然查出来的数据是一个集合。当定时的时间小于等于系统时间,就可改变状态发布了

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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