14、构建与使用 RESTful Web 服务指南

构建与使用 RESTful Web 服务指南

1. Web 服务概述

Web 服务是一项令人兴奋的技术,相较于传统应用架构,它具有诸多优势。借助 Web 服务,我们能够创建出色的混搭应用,并以几年前难以想象的方式连接不同应用。在编写企业软件时,Web 服务同样具有重要价值。虽然名为“Web 服务”,但它的应用并不局限于 Web 领域。它采用标准的 Web 技术,其底层协议正是现代企业基础设施中实现面向服务架构(SOA)所必需的。

目前,主要有两种不同的架构可供选择:表述性状态转移(REST)和简单对象访问协议(SOAP)。尽管网络上对于哪种架构更优越存在诸多争论,但我们应采取更务实的方法,根据实际需求选择。Ruby 和 Rails 对 SOAP 和 REST 都提供了出色的支持。

2. 使用 Rails 发布 REST 服务
2.1 问题提出

当我们希望将公司的某些应用以 REST 服务的形式公开时,REST 服务具有基础设施开销小的优点,并且只要客户端具备 HTTP 库就可以使用。此外,如果需要,还能快速为其添加 HTML 用户界面。接下来我们将学习如何使用 Rails 框架构建此类服务。

2.2 解决方案

假设公司拥有一个 SMS 网关,但接口较为复杂,我们决定通过 REST 接口将其封装起来。该服务不仅能发送 SMS,还会将其存储在数据库中,同时提供读取消息的端点,但不允许更新或删除消息。

构建此服务可分为以下几个步骤:
1. 设计资源、表示和 URI
- 数据库表设计

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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