15、AWS网络架构:子网、VPC及跨VPC通信策略

AWS网络架构核心解析

AWS网络架构:子网、VPC及跨VPC通信策略

1. 服务部署与子网选择

在部署服务时,首先要考虑服务是否需要通过公共互联网访问,这决定了服务应部署到公共子网还是私有子网。同时,选择服务部署的可用区(AZ)也很关键,如果追求高可用性,可以在不同的AZ冗余部署多个服务。总体而言,应选择属于能提供最大可用性的AZ的子网。

例如,假设有一个后端服务(Service A),它应仅存在于私有区域。由于Service A已有一个实例在AZ 1B运行,所以决定将其部署到AZ 1A的Subnet Pv1A1,因为该子网既是私有子网,又属于AZ 1A,满足服务部署要求。

2. 子网的互联网访问

2.1 互联网网关与NAT网关

互联网网关使服务能够通过互联网访问。对于私有子网,通常不希望其在互联网上可路由,但私有子网内的许多服务仍可能需要访问外部资源。公共子网中的实例可以直接向互联网发送出站流量,而私有子网中的实例则需要借助位于公共子网的NAT网关来访问互联网。

NAT网关本身位于公共子网,它将来自私有子网的出站请求通过互联网网关路由到公共互联网。请求必须从私有子网内部发起,并且默认情况下,NAT网关会维护一个有状态的连接,因此即使请求方在私有子网内,出站请求也会自动允许传入响应,从而实现了私有子网内的安全出站通信。

2.2 NAT网关的特点

  • IP地址 :与公共子网不同,私有子网默认只分配符合其创建时的CIDR地址的私有IP。而NAT网关在需要时可以有弹性IP地址,这能确保VPC中所有出站微服务使用相同的IP地址,便于在某些法规(如PCI
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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