19、安全启动与可信计算:保障系统安全的关键技术

安全启动与可信计算:保障系统安全的关键技术

在当今数字化时代,计算设备的功能日益强大,人们在享受其带来的便利的同时,也面临着越来越多的安全挑战。无论是个人用户的敏感信息保护,还是企业和政府机构的关键数据安全,都离不开可靠的安全机制。本文将深入探讨安全启动和可信计算技术,介绍其原理、应用以及相关的安全措施。

安全启动机制

安全启动是确保系统从初始阶段就保持完整性的重要机制。在这个过程中,OEM(原始设备制造商)可以使用密钥清单来管理产品的安全。通过密钥清单,OEM 能够为所有产品使用单一的根密钥,同时为不同产品线使用不同的 IBBM 密钥。为了实现密钥的撤销功能,密钥清单和 IBBM 都进行了版本化处理。

  • 密钥清单的安全版本号 :OEM 可以利用密钥清单的安全版本号来撤销受损的 IBBM 密钥对。当 IBBM 密钥对需要更换时,OEM 会生成新的 IBBM 密钥对,并将其公钥哈希值放入新的密钥清单中,同时增加密钥清单的安全版本号。
  • IBBM 的安全版本号 :IBBM 的安全版本号涵盖了初始引导块,允许 OEM 撤销和修补存在漏洞的初始引导块。当发布新的初始引导块时,IBBM 的安全版本号也需要相应增加。

在验证启动过程中,安全和管理引擎会检查这两个版本号。如果加载的清单版本号大于现场可编程熔丝中记录的相应值,引擎会对一定数量的熔丝进行编程,以反映更高的版本号。反之,如果加载的清单版本号小于熔丝中记录的值,则可能是回滚攻击的迹象,嵌入式引擎会根据 OEM 配置的启动策略做出相应反应。

然而,依赖安全版本号进行撤销存在一

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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