18、保障系统启动完整性:可编程熔丝与英特尔Boot Guard技术解析

可编程熔丝与Boot Guard解析

保障系统启动完整性:可编程熔丝与英特尔Boot Guard技术解析

1. 可编程熔丝任务与使用模型

1.1 可编程熔丝任务

从固件架构角度看,现场可编程熔丝管理器在其独立任务(容器)中实现。其他任务无法直接访问现场可编程熔丝,拥有熔丝的固件模块可通过内核支持的任务间调用机制,调用现场可编程熔丝任务来对熔丝进行编程或读取操作。

以下是应用A对熔丝x进行编程的流程:

graph TD;
    A[应用A调用内核的inter - task function program_fuse(x)] --> B{内核检查应用A是否允许使用现场可编程熔丝管理器};
    B -- 否 --> C[内核返回错误给应用A];
    B -- 是 --> D[内核通知现场可编程熔丝管理器应用A的调用];
    D --> E{现场可编程熔丝管理器检查应用A是否允许对熔丝x编程};
    E -- 否 --> F[现场可编程熔丝管理器返回错误给内核];
    F --> C;
    E -- 是 --> G[现场可编程熔丝管理器对熔丝x编程];
    G --> H{现场可编程熔丝管理器读取熔丝x的值是否为1};
    H -- 否 --> F;
    H -- 是 --> I[现场可编程熔丝管理器返回成功给内核];
    I --> J[内核返回成功给应用A];

1.2 可编程熔丝的使用模型

根据数据性质,可编程熔丝有五种使用模型:
| 使用模型 | 数据类型

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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