17、计算机启动安全:保障系统完整性的关键

计算机启动安全:保障系统完整性的关键

1. 启动相关的攻击类型

在计算机安全领域,启动过程的安全性至关重要。早期曾出现过如CIH病毒这类对启动造成严重破坏的案例。CIH病毒以其作者台湾大同大学学生陈盈豪命名,它会向BIOS区域写入垃圾数据,导致数百万台计算机在20世纪90年代末无法启动。不过在如今的操作系统中,没有物理访问权限很难对闪存或引导加载程序进行写入操作,而且新计算机通常配备了备份BIOS镜像和可恢复的引导加载程序,大多数知名的杀毒软件也能监测引导加载程序的完整性并查杀感染它的病毒,因此单纯针对启动路径的破坏攻击影响较小。

除了这种破坏式攻击,还有“邪恶女仆”攻击。2009年10月,Invisible Things Lab的Joanna Rutkowska首次描述了这种攻击。攻击者使用包含可引导精简Linux操作系统的USB设备启动无人看管的笔记本电脑,利用POSIX命令 dd 安装恶意引导套件。该套件会替换合法的引导加载程序,添加一个钩子用于识别和记录用户在启动时输入的驱动器加密密码。它还会重新计算主引导记录(MBR)的某些字段,使其看起来像合法的MBR。记录的密码会存储在硬盘上,攻击者可以通过网络获取或再次使用USB设备启动时读取。一旦获得加密密码,攻击者就能克隆加密驱动器并窃取数据。

需要注意的是,“邪恶女仆”攻击只对关机的笔记本电脑有效,因为它利用了启动完整性保护的缺失,而用户仅在启动时输入驱动器加密密码。不过,普通用户外出短时间就餐时通常不会关闭笔记本电脑,但听说过“冷启动”攻击的专业用户可能会关机。研究发现,即使在室温下,动态随机存取存储器(DRAM)在断电后的一段时间内仍能保留数据,较冷的环境会延长数据保留时间,这使得经验丰富的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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