15、深入解析英特尔增强隐私识别(EPID)技术

深入解析英特尔增强隐私识别(EPID)技术

1. EPID 技术基础

EPID 技术的有限域组 GT 包含特定参数,如 256 位的 q(与 G1 相同)、768 位的 coeff(与 G2 相同)以及 256 位的 qnr(与 G2 相同)。EPID 组的公钥由以下元素构成:
| 元素 | 位数 | 说明 |
| ---- | ---- | ---- |
| Group ID | 32 位 | 组的唯一标识 |
| h1 | 512 位 | G1 中的元素 |
| h2 | 512 位 | G1 中的元素 |
| w | 1536 位 | 预定义 1536 位椭圆曲线组 G2 中的元素 |

虽然组公钥和预定义参数并非机密信息,但平台必须验证验证者发送的数据是否可信。EPID 组公钥和预定义参数由 EPID 权威机构使用 ECDSA 进行数字签名,且 EPID 权威机构的 ECC 公钥被硬编码在所有平台设备中。平台在使用验证者发送的数据进行私钥解压缩之前,会先验证 EPID 权威机构的 ECDSA 签名。

在平台设备制造过程中,如果设备有足够的熔丝空间,可以同时为设备配置公钥、预定义参数和私钥,这样就可以跳过配置协议。不过,由于配置是设备生命周期内的一次性过程,且公钥和预定义参数并非机密,通常更倾向于在制造时仅烧录私钥,并在首次使用 EPID 之前进行配置,这也是英特尔安全与管理引擎为节省安全熔丝空间所采用的设计。

2. 撤销机制

EPID 协议支持成员或组的撤销操作。在 EPID 生态系统中,只有 EPID 权威机构有权撤销成员或组。当验证者识别出需要撤销的平台或组时,会向

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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