22、天线阵列设计与风力发电机PID控制器优化

天线阵列设计与风力发电机PID控制器优化

一、稀疏同心圆形天线阵列设计
  1. 多目标优化算法优势
    多目标进化算法(MOEA)能帮助我们在多个目标间找到平衡,如在设计稀疏同心圆形天线阵列时,单目标进化算法只能给出单一性能的一个解,可能无法完全满足设计者需求,而MOEA具有更大的灵活性。
  2. 仿真与结果
    • 设计实例 :以十层同心圆环的天线阵列为实例,每层环包含8m个等间距各向同性单元(共440个),m为从最内层环开始计数的环号。
    • 目标参数 :确定最优单元间弧间距 (d_m)、旁瓣电平(SLL)、第一零点波束宽度(FNBW)、半功率波束宽度(HPBW)以及“开”和“关”单元的最优组合。
    • 算法对比 :采用NSGA - II算法,并与两种单目标优化技术(原始DE和PSO)进行对比。所有算法参数根据各自文献选取,每种算法独立运行25次,每次运行至 (3×10^5) 次函数评估(FEs)。
  3. 具体案例分析
    • 案例一 :所有环的单元间弧间距 (d_m = 0.5λ),对于全填充且均匀激励的阵列,最大旁瓣电平为 - 17.37 dB,HPBW为4.5度,FNBW为15度。问题是在保持HPBW和FNBW不变,关闭元素数量不少于220个的情况下,进一步降低最大旁瓣电平。向量数量为
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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