17、优化算法在系统冗余与无线传感网络中的应用

优化算法在系统冗余与无线传感网络中的应用

1. 系统冗余优化问题中的APPM算法

在实际应用中,元素的寿命 $\xi$ 通常是一个随机向量。因此,组件寿命 $T(x, \xi)$ 和系统寿命 $T_i(x, \xi)$($i = 1, 2, \cdots, n$)也都是随机变量。系统性能的一个重要指标是期望寿命 $E[T(x, \xi)]$,显然,期望寿命 $E[T(x, \xi)]$ 越大,决策 $x$ 就越好。

我们主要考虑以下无约束问题:
[
\min_{x \in [L, U] \subseteq D \subseteq R^n} f(x) \tag{1}
]

1.1 APPM算法主要方法

为了模拟植物生长现象,关键在于将这一过程映射到优化问题中。由于光照强度引导植物的生长方向,光合作用提供必要的能量,因此可以将光照强度视为适应度值,它能引导在问题空间中的搜索方向。一个点可看作一个分支,搜索策略可视为生长轨迹。这种新算法通过结合光合作用和向光性机制来模拟植物的生长模式,简称为APPM算法。

1.2 光合作用算子

光合作用是利用阳光能量将二氧化碳转化为有机化合物(尤其是糖类)的过程。它发生在植物、藻类和许多细菌物种中,但古细菌中不存在。光合生物被称为光合自养生物,因为它们可以自己制造食物。光合作用捕获能量的速率非常巨大,约为100太瓦,大约是人类文明耗电量的六倍。除了能量,光合作用也是生物体体内所有有机化合物中碳的来源。总体而言,光合生物每年大约将100 - 115太克的碳转化为生物量。

由于每个分支的适应度值代表光照强度,为避免混淆,需要一个预定义的范围 $[0, 1]$

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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