16、禁忌进化编程在最优转移及冗余优化问题中的应用

禁忌进化编程在最优转移及冗余优化问题中的应用

1. 引言

在航天领域,寻找地球到火星的最优转移轨迹是一个重要的研究课题,关键在于找到最小能量转移机会或最小脉冲速度要求的轨迹。同时,在复杂系统可靠性优化方面,如何在资源受限的情况下合理分配冗余度以提高系统可靠性也是一个核心问题。本文将介绍禁忌进化编程(TEP)在地球到火星最优转移问题中的应用,以及一种模拟植物生长过程的随机算法(APPM)在冗余优化问题中的应用。

2. 禁忌进化编程相关概念
2.1 禁忌搜索(TS)

禁忌搜索(Taboo Search,TS)是一种随机优化方法,由Glover在1989 - 1990年提出,并在1995年扩展到连续值函数。它属于局部搜索技术类别,通过使用记忆结构来提高局部搜索方法的性能。具体来说,一旦确定了一个潜在的解决方案,就将其标记为“禁忌”,避免算法重复访问该可能性。其搜索过程是从一个解 $x_i$ 迭代移动到其邻域内的另一个解 $x_{i + 1}$,直到满足停止准则。邻域内可接受的解通过禁忌列表来确定,禁忌列表是一个短期记忆,包含最近访问过的解。引导搜索跳出局部最优的条件称为禁忌条件。

2.2 进化编程(EP)

进化编程(Evolutionary Programming,EP)是进化算法(EAs)的一个重要分支,主要用于确定指定函数的全局最优值。它是非梯度算法,主要采用基于搜索的方法来计算函数的最优值。其他进化算法分支包括遗传算法(GA)和进化策略。2006年,Mingjun Ji和Jacek Klinowski提出了一种新的全局优化技术——禁忌进化编程(Taboo Evolutionary Programming,TE

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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