36、持续监控策略与FedRAMP中的应用

持续监控策略与FedRAMP中的应用

1. 持续监控流程概述

持续监控(CM)项目的实施涉及将第2层和第3层定义的组织政策和程序落地。这些政策和程序涵盖了报告类型、报告接收者、报告频率以及所使用的工具和方法。同时,第2层和第3层的流程和能力应设计为能够有效进行安全相关信息的收集、分析、报告和响应。

安全相关信息的收集可以是手动或自动的,重点在于确保信息以对利益相关者有意义的格式进行整合,为基于风险的决策提供必要的可见性。在第1层和第2层进行安全相关信息的分析和报告,以提供整个组织运营和系统级安全控制的安全状态的综合视图。第3层的分析和报告主要支持持续授权和系统级缓解措施。

对CM分析结果的响应可能需要与组织内的其他利益相关者进行协调。不同层级的响应重点不同,例如第1层的响应侧重于通过治理和政策降低风险,第3层的响应则侧重于减轻与系统级安全政策、程序、流程和安全控制相关的风险。

2. 审查和更新CM策略与项目

CM策略和项目是不断发展的,必须持续适用于组织的使命/目标以及运营/威胁环境。CM是一个递归过程,监控策略会不断完善。随着策略的变化,可能需要审查和更新项目,以支持组织的风险承受能力,并确保安全相关信息的相关性和准确性。

第1层和第2层的政策和程序应涵盖审查和更新策略的过程。该过程应考虑策略的潜在方面,以确保信息足以支持组织的风险管理决策,这些方面包括:
- 测量指标
- 度量标准
- 监控频率
- 报告要求

3. FedRAMP中的持续监控

联邦风险和授权管理计划(FedRAMP)项目管理办公室(PMO)制定了运营概念(CONO

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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