28、FedRAMP 云计算安全要求解析

FedRAMP 云计算安全要求解析

1. 审计生成(AU - 12)

审计生成是保障信息系统安全的重要环节,它能够记录系统中的关键事件,为后续的安全分析和调查提供依据。信息系统在审计生成方面需要满足以下要求:
- 提供审计记录生成能力 :在部署了审计功能的所有信息系统组件中,为 AU - 2 中定义的可审计事件列表提供审计记录生成能力。这意味着系统的各个组件都应具备记录特定事件的功能,确保所有关键操作都能被记录下来。
- 允许指定人员选择审计事件 :允许指定的组织人员选择系统特定组件要审计的可审计事件。这样可以根据组织的具体需求和安全策略,有针对性地对某些事件进行审计,提高审计的效率和针对性。
- 生成特定内容的审计记录 :为 AU - 2 中定义的审计事件列表生成具有 AU - 3 中定义内容的审计记录。审计记录的内容应符合特定的规范,以便于后续的分析和处理。

2. 安全评估与授权(CA)

2.1 安全评估与授权政策和程序(CA - 1)

组织需要制定、传播并至少每年审查/更新以下内容:
- 正式的安全评估与授权政策 :该政策应涵盖目的、范围、角色、职责、管理承诺、组织实体间的协调以及合规性等方面。明确的政策能够为安全评估和授权工作提供指导和框架,确保各项工作的有序进行。
- 正式的程序文件 :用于促进安全评估与授权政策及相关安全评估与授权控制的实施。这些程序文件应详细描述各项工作的具体流程和操作方法,确保政策能够

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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