25、FedRAMP:保障联邦云计算安全的关键体系

FedRAMP:保障联邦云计算安全的关键体系

1. FedRAMP 运营概念与流程

1.1 风险最终接受(ATO)

在 FedRAMP 流程中,最终的风险接受(ATO)由利用联邦机构授予,该机构接受云服务的临时 ATO。这包括对云服务提供商(CSP)在控制实施摘要(CIS)中分配的控制责任的认可。

1.2 持续监控

持续监控是 FedRAMP 的最后一个流程领域,联合授权委员会(JAB)在此确定已实施的安全控制是否仍然有效,以及是否应维持临时授权。这一决定基于三个关键领域:
- 运营可见性 :关注对选定的安全控制子集进行定期评估,以确保 CSP 实施的安全控制持续有效。通过自动化手段,利用三个信息来源确定云服务的安全和风险态势,以实现持续合规。2010 年 4 月引入的三层方法,使联邦机构能够以可控和可操作的方式持续监控企业范围内的安全相关信息。为实现近实时监控,引入了 CyberScope 平台,用于提交数据馈送(自动和手动),并使管理和预算办公室(OMB)和国土安全部(DHS)能够通过一组描述联邦机构安全态势的问题/指标进行政府范围内的基准测试。CSP 需要向联邦机构提交类似的数据元素,以满足其报告要求,并让 FedRAMP 项目管理办公室(PMO)了解云服务的安全态势。此外,CSP 还需对 FedRAMP 基线中确定的部分安全控制进行年度重新评估,并提交年度自我认证报告。
- 变更控制 :系统进行日常维护时,运营环境的变更不可避免,但有些变更可能对云服务的安全态势产生重大影响。因此,CSP 需要报告与 FedRAMP 联系点的变更、风险态势的变更、云系

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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