28、农业机械自动化发展：从小规模到全自动化的转变

农业机械自动化发展：从小规模到全自动化的转变

在农业领域，机械自动化的发展对于提高生产效率、应对劳动力短缺和气候变化等挑战至关重要。本文将探讨农业机械自动化的不同阶段，以及小规模农民如何利用这些技术来提升农业生产的可持续性和效率。

农业机械自动化的基础设置

在农业生产中，种子的均匀分布是关键。通过RTK GPS（实时动态全球定位系统）和光学传感器（如相机、LiDAR）可以实现种子的均匀分布模式。此外，还可以通过扩散机制进行狭窄空间调整，将扩散器安装在设备的广播出口处，防止种子偏离传播模式，有效节省种子并避免种子撒到模式外。

环境感知也是重要的一环。通过传感器和基于物联网的程序，结合气象站的方法数据，可以实现实时环境操作。在广播作业中，主导风是田间作业的主要障碍。若程序获取天气数据（风速和风向），就能调整传播机制的电机速度，从而节省种子并实现田间的均匀分布模式。

农业机械自动化的不同阶段

农业机械自动化可分为五个主要阶段，每个阶段都有其特点和发展重点。
1. Level - 2：部分自动化
- 液压系统发展 ：农业拖拉机的液压系统得到发展，大多数通用拖拉机配备辅助液压软管，可控制后部附属农具，农民能在单次操作中处理多个农具，实现更广泛的耕作。同时，液压泵技术的发展减少了泵配件的占用空间，提高了控制实施的动力。
- 静液压传动（HST） ：HST技术允许车辆将机械能转换为液压动力，再转换回机械能。该技术在农业机械中得到应用，使农民无需担心机器打滑和陷入泥泞，一些履带式拖拉机、在泥泞田地工作的联合收割