26、农业中的智能检测与采摘技术：鹌鹑蛋胚胎识别与猕猴桃采摘机器人

农业中的智能检测与采摘技术：鹌鹑蛋胚胎识别与猕猴桃采摘机器人

在农业生产中，智能化技术正逐渐发挥着重要作用。本文将介绍两项重要的农业技术应用，一是利用热成像和深度学习算法识别鹌鹑蛋胚胎，二是研发用于果园的猕猴桃智能采摘机器人。

1. 鹌鹑蛋胚胎识别技术

在鹌鹑养殖中，准确识别受精蛋和未受精蛋对于提高孵化率和资源利用效率至关重要。传统方法可能具有破坏性或效率较低，而热成像和深度学习算法的结合为这一问题提供了新的解决方案。

1.1 研究方法

研究人员使用热微相机和深度学习算法，结合等温线分析和YOLO目标检测算法，对鹌鹑蛋进行检测。具体操作步骤如下：
1. 数据收集 ：在孵化期间，使用热微相机收集鹌鹑蛋的热成像数据。
2. 模型训练 ：将收集到的图像数据用于训练深度学习模型，以识别受精蛋和未受精蛋的不同特征。
3. 模型测试 ：使用测试数据集对训练好的模型进行测试，评估其性能。

1.2 研究结果

• 识别能力 ：大多数未受精蛋能够被正确识别，但误报检测导致模型的精度较低（除了12小时间隔的情况，此时误差较低，但只有一个受精蛋）。
• 资源利用 ：该方法证明了可以使用无损和非侵入性的方法在发育早期识别胚胎。通过在孵化前去除未受精蛋，热成像相机有助于提高孵化率，减少了鹌鹑养殖场在空间和能源等资源上的浪费。
• 模型性能