12、LoRaWAN 协议下的油棕土壤 EC 和 pH 监测系统研究

LoRaWAN 协议下的油棕土壤 EC 和 pH 监测系统研究

1. 系统接收流程

在接收广播消息并向 LoRa 节点发送确认信息时,系统有一套特定的流程:

graph TD
    A[开始] --> B[设置串口传输,波特率 115200,频率 921.2 MHz]
    B --> C[输入 The Things Network 的 API Key]
    C --> D[调用 TTN]
    D --> E{是否有数据可用}
    E -- 否 --> F[ACK “Nothing to receive”]
    E -- 是 --> G[从节点获取数据并在有效负载中显示结果]
    F --> H[结束]
    G --> H[结束]

此流程确保了系统能够正确接收和处理来自 LoRa 节点的数据。

2. 信号传播测试

为了测试所开发的 LoRaWAN 系统在不同环境设置下的信号传输可行性,进行了一系列小规模部署测试。测试旨在测量和比较信号在一些植被环境(如幼龄油棕种植园、油棕苗圃和城市区域)中的传播性能。所有测试均在马来西亚雪兰莪州进行,系统的网关和终端节点设备硬件均由电池供电,这种便携性使得实验可以在各种环境中进行。从这些实验中,提取了相关的信号质量参数,如接收信号强度指示(RSSI)和信噪比(SNR)值,以及每个节点与网关的距离。

2.1 幼龄油棕种植园测试
  • 测试区域 :位于马来西亚博特
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值