5、室内农业中人工照明系统对植物生长发育的影响

室内农业中人工照明系统对植物生长发育的影响

1. 植物光合作用的指数函数模型

在确定植物光合作用的光响应时,可使用指数函数模型进行计算,其公式如下:
[P_{n}(I) = P_{max}(1 - e^{-\alpha I / P_{max}}) - R_{d}]
此公式中各参数的定义与相关描述一致。

2. 光质

光质指的是光的波长或光谱。太阳发出的波长范围在 280 至 2800 纳米之间,占总光谱分布的 97%,可分为紫外线、可见光和红外线。波长越短能量越高,所以紫外线辐射的能量高于红外线辐射。人类可见的波长范围在 380 至 770 纳米之间,即可见光,它又可细分为:
- 紫罗兰色(380 - 430 纳米)
- 蓝色(430 - 500 纳米)
- 绿色(500 - 570 纳米)
- 黄色(570 - 590 纳米)
- 橙色(590 - 630 纳米)
- 红色(630 - 770 纳米)

对植物有效的两种主要辐射类型为光合有效辐射(PAR)和生理有效辐射。生理有效辐射分为五个波段:紫外线(UV)300 - 400 纳米、蓝光(B)400 - 500 纳米、绿光(G)500 - 600 纳米、红光(R)600 - 700 纳米和远红光(FR)700 - 800 纳米。而 PAR 的波段范围是 400 至 700 纳米。

植物中吸收 PAR 的绿色色素叶绿素,有两个吸收峰:红光和蓝光。植物通常只吸收少量绿光并将其反射回去,这就是大多数植物在人类眼中呈现绿色的原因。植物对光的吸收、反射和透射情况如下:
| 类型 | 比例 | 主要颜色 |

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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