15、不确定性下的集成学习:模糊性与泛化能力的探索

不确定性下的集成学习:模糊性与泛化能力的探索

在机器学习的分类问题中,样本的模糊性、分类器的泛化能力以及它们之间的关系是非常重要的研究方向。本文将深入探讨这些方面,包括分治策略、模糊K -NN分类器的模糊性影响因素、泛化与模糊性的关系以及相关实验结果。

1. 分治策略

实验观察发现,训练样本的模糊性越大,分类错误的风险就越高;而当训练样本的模糊性在统计上变小时,风险相对降低。基于此,对于大多数分类问题,模糊性较大的样本比模糊性较小的样本更难正确分类,边界点比内部点更难分类,但边界点通常更重要。

分治策略的核心思想是使用普通分类器处理模糊性较小的样本,使用专门训练的分类器处理模糊性较高的样本。具体操作如下:
- 样本分组 :根据模糊性的大小,将所有样本分为高模糊性和低模糊性两组。
- 实验验证 :对模拟数据和真实数据集进行大量实验,验证两组的性能(正确分类率)差异。例如,在Ripley、Diabetes、Flare Solar和German数据集上,实验结果表明,对于任何邻居数量K(1 < K < 50),两组的差异都很显著。

分治策略让我们更加关注高模糊性样本,并且即使使用简单训练的分类器,低模糊性样本的分类也很可能是正确的。

2. 加权指数m对模糊K -NN分类器模糊性的影响

模糊K -NN分类器对样本的输出是一个隶属度向量,每个分量取决于加权指数参数m(m > 1)。由于分类器的模糊性是基于隶属度向量计算的,因此模糊性会随着参数m的值而变化。当m逐渐趋近于1时,模糊K -NN趋近于传统K -NN。 <

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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