11、不确定性环境下的主动学习与集成学习

主动学习与集成学习结合研究

不确定性环境下的主动学习与集成学习

1. 主动学习实验

1.1 数据集选择与处理

选择了两个UCI数据集进行实验,分别是图像分割(Image Segmentation)和字母识别(Letter Recognition)数据集。
- 图像分割数据集 :由训练集和测试集组成,每个集合包含7个类别的实例。训练集中每个类别有30个实例,测试集中每个类别有300个实例。将其中3个类别合并为正类,另外4个类别合并为负类。
- 字母识别数据集 :包含对应字母表中26个字母的26个类别的实例,每个类别至少有700个实例。将“a”和“b”类合并为正类,“c”和“d”类合并为负类,其他类别剔除。然后将整个数据集随机划分为大小相同的训练集和测试集。

两个数据集的基本信息如下表所示:
| 数据集 | 正类数量 | 负类数量 | 属性数量 |
| — | — | — | — |
| 图像训练集 | 90 | 120 | 19 |
| 图像测试集 | 900 | 1200 | 19 |
| 字母训练集 | 777 | 771 | 16 |
| 字母测试集 | 778 | 770 | 16 |

1.2 实验设置

从每个数据集的训练集中分别选取2%和0.2%的实例作为标记实例,其余实例视为未标记实例。标记集中至少包含一个正实例和一个负实例。使用三种方法每次选择一批查询,批量大小固定为5,σ值固定为1。支持向量机主动学习方法(SVM active learning approach)和IALPSVM都有参数λ,其

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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