5、不确定性环境下的决策树与聚类方法

不确定性环境下的决策树与聚类方法

1. 参数细化算法

参数细化算法旨在从给定的训练集中提取一组模糊的 if-then 规则,并对这些规则进行处理以得到一组权重参数。以下是该算法的详细步骤:
1. 规则提取 :根据给定的学习算法(如模糊决策树)从训练集中提取一组模糊 if-then 规则。
2. 规则分组 :将这些规则分为 K 组(K 为类别数),使得同一组中的规则具有相同的结果。
3. 向量获取 :对于每组规则,将训练对象与初始的 if-then 规则进行匹配,通过公式 (2.32) 得到向量 Ai。
4. 参数向量表达与索引集确定 :将参数向量表示为 (2.31),并通过公式 (2.29) 确定索引集 I。
5. 整数确定 :对于每个 i ∈ I,根据公式 ji = arg max1≤j≤K d(i)j(定义为 (2.28))确定整数 ji。
6. 二次规划问题求解 :求解由二次目标函数 (2.33) 在满足线性约束 (2.36) 下的二次规划问题。
7. 结果输出 :输出 (2.33) 的解,即一组权重参数。

这里可能会有人质疑,当使用最大模糊熵原理调整权重时,由于最大模糊熵在所有输出分量为 0.5 时达到,如何确定确切的类别。但实际上,由于训练对象的数量远大于规则(权重)的数量,并且存在许多约束条件,基于最大熵的权重调整几乎不可能使所有类别输出都为 0.5。 </

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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