28、交易策略回测实战指南

交易策略回测实战指南

1. 回测报告与加密货币回测特点

在回测过程中,运行代码片段会生成如下报告:
| 指标 | 策略 | 基准 |
| — | — | — |
| 起始周期 | 2021 - 01 - 04 | 2021 - 01 - 04 |
| 结束周期 | 2021 - 12 - 30 | 2021 - 12 - 30 |
| 无风险利率 | 0.0% | 0.0% |
| 持仓时间占比 | 42.0% | 100.0% |
| 累计回报率 | 26.68% | 57.18% |
| 复合年增长率(CAGR﹪) | 27.1% | 58.17% |
| 夏普比率 | 1.65 | 2.27 |
| 索提诺比率 | 2.68 | 3.63 |
| 索提诺比率/√2 | 1.9 | 2.57 |
| 欧米伽比率 | 1.52 | 1.52 |

当我们将回测应用到加密货币数据时,需要考虑加密货币的一些特性:
- 加密货币可以 24/7 交易。
- 加密货币可以进行 fractional units(小数单位)交易。

为了让回测更贴近真实交易,我们要在回测中考虑这些特性。幸运的是,backtrader 框架很灵活,我们可以对已有的方法稍作调整来处理加密货币这种新的资产类别。另外,pyfolio 虽可能不再被积极维护,但它与 backtrader 集成良好,我们可以轻松添加专用分析器(bt.analyzers.PyFolio)。

2. 移动平均线交叉策略回测

2.1 策略规则

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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