25、凸优化与分层风险平价在资产配置中的应用

凸优化与分层风险平价在资产配置中的应用

在资产配置领域,寻找有效前沿和确定最优投资组合是关键问题。本文将介绍使用凸优化和分层风险平价(HRP)算法来解决这些问题的方法,并展示如何使用相关Python库实现这些方法。

1. 使用CVXPY进行凸优化寻找有效前沿

在之前的方法中,我们使用SciPy库进行数值优化来寻找有效前沿,以最小化投资组合的波动率为目标。这里,我们将问题重新表述为风险厌恶框架,投资者希望最大化风险调整后的回报。

1.1 问题重述

在风险厌恶框架下,目标是最大化以下表达式:
[
\max_{\omega} \omega^T \mu - \gamma \omega^T \Sigma \omega
]
约束条件为:
[
\sum_{i=1}^{n} \omega_i = 1, \quad \omega_i \geq 0
]
其中,$\omega$ 是资产权重向量,$\mu$ 是资产的平均回报率向量,$\Sigma$ 是资产回报率的协方差矩阵,$\gamma$ 是风险厌恶参数。$\gamma$ 值越高,投资者越厌恶风险。

1.2 准备工作

在开始之前,需要运行之前使用蒙特卡罗模拟和SciPy优化寻找有效前沿的代码,以确保数据的一致性。

1.3 具体步骤

以下是使用CVXPY进行凸优化寻找有效前沿的具体步骤:
1. 导入库

import cvxpy as cp
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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