21、金融市场中的波动率建模与蒙特卡罗模拟

金融市场中的波动率建模与蒙特卡罗模拟

1. GARCH类模型的波动率建模

在金融领域,波动率建模和预测至关重要。GARCH类模型能够捕捉波动率聚类现象,在风险评估、交易策略制定等方面具有广泛应用。

1.1 条件协方差矩阵的一步预测

在最后一步,我们获取了条件协方差矩阵$H_{t+1}$的一步预测值。具体步骤如下:
1. 使用 np.zeros 创建一个全零矩阵$D_{t+1}$。
2. 将单变量GARCH模型的条件方差的一步预测值存储在名为 diag 的列表中。
3. 使用 np.fill_diagonal diag 列表中的元素放置在矩阵$D_{t+1}$的对角线上。
4. 根据引言中的方程3,使用矩阵乘法( np.matmul )得到一步预测值。

1.2 DCC - GARCH模型预测条件协方差矩阵

DCC - GARCH模型是CCC - GARCH模型的扩展,二者的主要区别在于DCC - GARCH模型中的条件相关矩阵随时间变化,使用$R_t$而非固定的$R$。其估计步骤如下:
1. 估计单变量GARCH模型以获取条件波动率。
2. 估计DCC模型以获取条件相关性。

在估计DCC模型的第二步,使用新矩阵$Q_t$表示代理相关过程,涉及以下公式:
- $R_t = diag(Q_t)^{-\frac{1}{2}}Q_tdiag(Q_t)^{-\frac{1}{2}}$
- $Q_

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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