7、探索金融时间序列数据

探索金融时间序列数据

1. 异常值检测

在金融时间序列数据中,异常值检测是一个重要的环节。基于价格和收益率,只有一个日期被识别为异常值。在数据科学领域,异常值检测是一个完整的领域,有许多方法可以识别可疑观测值。以下是一些有趣的异常值检测库:
- https://github.com/datamllab/tods
- https://github.com/zillow/luminaire/
- https://github.com/signals-dev/Orion
- https://pycaret.org/anomaly-detection/
- https://github.com/linkedin/luminol(由LinkedIn创建,但不再积极维护)
- https://github.com/twitter/AnomalyDetection(由Twitter创建的R包,被一些个人贡献者移植到Python)

2. 时间序列中的变点检测

变点可以定义为过程或时间序列的概率分布发生变化的时间点,例如序列均值发生变化。这里将使用累积和(CUSUM)方法来检测时间序列中均值的变化。算法实现步骤如下:
1. 寻找变点 :从初始化给定时间序列中间的一个变点开始迭代过程。然后基于选定的点执行CUSUM方法。下一个变点位于前一个CUSUM时间序列达到最大值或最小值的位置(取决于要定位的变点方向)。持续这个过程,直到找到稳定的变点或超过最大迭代次数。
2. 测试统计显著性 :使用对数似然比检验来测试在识别的变点处给定时间序列的均值是

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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