31、从iOS应用到跨平台:Mac Catalyst与SwiftUI开发指南

从iOS应用到跨平台:Mac Catalyst与SwiftUI开发指南

1. 适配iPad的餐厅列表界面

为了让应用在不同设备上都能有良好的显示效果,需要对餐厅列表界面进行优化,使其在iPhone上显示单列,在iPad上显示三列。具体操作步骤如下:
1. 添加间距属性 :在项目导航器的Restaurants文件夹中,点击 RestaurantListViewController.swift ,在 viewDidLoad() 之前添加以下属性:

fileprivate let minItemSpacing: CGFloat = 7

此属性用于确定单元格之间的间距。
2. 创建初始化方法 :在私有扩展中,在所有现有代码之前创建 initialize() 方法:

func initialize() {
    createData()
    setupTitle()
    setupCollectionView()
}

后续会修改 viewDidAppear() 方法,使其调用 initialize() 。目前由于 setupCollectionView() 未声明或定义,会出现错误。
3.

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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