97、医疗影像计算与计算机辅助干预：系统集成与临床转化

医疗影像计算与计算机辅助干预：系统集成与临床转化

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在计算机辅助干预（CAI）系统中，系统集成是实现各种设备协同工作的关键。以下是关于系统集成的一些关键要点：
- 开发方法与工具 ：
- 编程语言与平台选择 ：其选择通常取决于开发团队经验和硬件限制等特定因素。
- 组件化方法 ：对于大型复杂系统，推荐采用基于组件的方法，并使用标准中间件来提供消息传递功能。常见的中间件有机器人操作系统（ROS）和OpenIGTLink。
- ROS ：广泛应用于机器人领域，提供完整的开发环境，包括构建系统和包管理，但目前主要集中在Linux平台。
- OpenIGTLink ：仅提供消息传递系统，具有轻量级、多平台可用且易于在新平台上实现的优点，在CAI系统中广泛使用，尤其适用于与常见CAI设备（如医学成像系统、可视化软件、跟踪系统和一些机器人）进行接口。
- 应用框架 ：
- 3D Slicer ：可用于图像导入、可视化、分割和手术规划等。创建的模型可通过OpenIGTLink发送到增强现实头戴设备进行可视化和患者配准。
- MITK ：同样是流行的CAI应用框架，与3D Slicer类似，都以图像可视化和用户交互为核心，且易于扩展以集成其他CAI设备。
- 示例系统 ：
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