89、基于图像的手术规划与医疗人机交互技术解析

基于图像的手术规划与医疗人机交互技术解析

在现代医疗领域，基于图像的手术规划以及医疗人机交互技术正发挥着越来越重要的作用。它们不仅提升了手术的精准度和安全性，还为医学教育和临床研究带来了新的可能。

基于图像的手术规划

基于图像的手术规划在当今医疗趋势中占据关键地位，是迈向精准和个性化医疗的重要组成部分。然而，在实际应用中，存在一些需要解决的问题。

回顾性病例的局限性

回顾性病例不能直接作为手术规划的绝对标准。这是因为在很多情况下，外科医生可能由于各种原因有意选择了次优位置，或者因缺乏某些信息而未能找到最理想的位置，甚至在插入工具时出现了偏离规划轨迹的情况。因此，为了获得更准确的手术规划，最佳方法是从不同来源收集候选位置，包括回顾性病例的手动规划和通过提议方法进行的自动规划，然后由专家进行盲评。

提升规划准确性的因素

为了提高基于图像的术前规划的准确性，可以考虑以下两个方面的现象：
- 变形现象 ：变形是导致规划不准确的首要原因。基于图像的规划通常使用术前静态图像来制定策略，但即使患者在手术过程中保持相同的姿势，仍有许多因素会导致目标周围解剖结构的移动。例如，在腹部手术中，呼吸是导致变形的主要原因，同时，在将针插入腹部软组织时，摩擦和压力也会引起移动。在神经外科手术中，脑移位现象则是由于脑脊液泄漏、重力等多种因素引起的。为了提高规划的可预测性和准确性，已经有人尝试将这些现象纳入考虑范围。
- 治疗效果模拟 ：模拟治疗产生的效果也是提高规划准确性的重要方面。在热消融手术（如射频消融或冷冻消融）中，模拟探头尖端周围的热传播可