63、生成对抗网络与对抗方法在医学图像领域的应用

生成对抗网络与对抗方法在医学图像领域的应用

1. 生成对抗网络基础概述

生成对抗网络(GANs)在医学图像领域有着广泛的应用,其在样本生成、图像合成、图像质量增强、图像分割、领域适应以及半监督学习等方面都展现出了巨大的潜力。在许多应用中,判别器通常仅在训练阶段使用,而生成器则承担主要任务,在训练和测试阶段都会被使用。不过,半监督学习是个例外,在这个场景中,生成器会被丢弃,仅保留判别器。

2. 样本生成

GANs可用于从潜在分布 $p_z$ 中全新生成医学图像或解剖结构的样本。这些生成的样本有多种用途,比如可以扩大判别模型的训练集,或者为人类专家的培训合成数据。但这是一项具有挑战性的任务,因为在自然图像等领域,合成样本中的误差可能有一定的容忍度,然而在医学成像中,这样的误差可能会产生严重的负面影响。
- 二维图像合成示例
- Chuquicusma 等人使用 DCGAN 合成了 56×56 像素的显示肺结节的二维 CT 图像块。通过观察者研究评估合成肺结节的外观,结果表明在很多情况下,合成的图像块能够骗过放射科医生。不过,这些图像尺寸较小,可能会限制其在某些应用中的使用。
- Beers 等人采用 Karras 等人提出的渐进式 GAN 方法,生成了 256×256 像素的多模态 MRI 图像切片和 512×512 像素的视网膜眼底图像。该方法同时合成了医学图像以及对应的脑肿瘤 MRI 分割掩码和眼底图像中的视网膜血管分割掩码。实验结果显示,图像和分割掩码的联合合成能够得到更高质量的合成图像。
- Korkinof 等人证明了无需使用手动分割等先验信息的渐进式 GAN 能够生成高分辨率(高达 1280

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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