20、物联网设备信息显示、动作执行与云数据交互

物联网设备信息显示、动作执行与云数据交互

1. 信息显示与动作执行基础

在物联网项目中，显示传感器数据和执行动作是常见的需求。首先，我们使用代码在OLED屏幕上显示温度和湿度信息。代码会进入一个无限循环，调用 oled.print_temperature 方法，将温度传感器获取的华氏温度和摄氏温度作为参数传入，从而在OLED屏幕的首行显示这两个温度值。接着，调用 oled.print_humidity 方法，将湿度传感器获取的湿度值作为参数传入，在OLED屏幕底部多行显示湿度信息。

# 启动示例的命令
python iot_python_chapter_08_02.py

运行该示例后，打开空调或加热系统，改变环境温度和湿度，OLED屏幕会每10秒刷新一次显示的温度和湿度信息。

2. 舵机的连接与使用

物联网设备不仅能感知和显示数据，还能驱动物体运动。标准舵机在精确控制轴的位置方面非常有用，通常可将轴定位在0到180度之间的不同角度。我们可以使用脉冲宽度调制（PWM）来控制标准模拟舵机的轴位置。

标准舵机是带有齿轮和反馈控制回路电路的直流电机，能实现精确的定位，适用于需要精确控制的场景，如小齿轮转向、机器人的手臂和腿部等，且不需要额外的电机驱动器。

在选择舵机时，需要考虑多种因素，如要定位的物体、所需的精度、扭矩、最佳旋转速度等。不同的任务需要选择合适的舵机，不能用同一个舵机来旋转轻质塑料件和重型机械臂。

在现有的项目中，我们将连接一个标准高