17、利用传感器从现实世界中获取数据

利用传感器从现实世界中获取数据

在物联网应用中，传感器是获取现实世界数据的重要工具。本文将介绍如何使用不同的传感器，包括数字加速度计和模拟温度传感器，以及如何编写Python代码来读取这些传感器的数据。

数字加速度计数据读取与配置

首先，我们来看一个持续更新加速度值并打印的示例代码。运行以下命令启动示例：

python iot_python_chapter_07_02.py

运行示例后，你会看到不同的加速度值，这些值以g力（g）为单位。以下是一些示例输出：

Acceleration for x: 0.000g
Acceleration for y: 0.056g
Acceleration for z: 0.000g
Acceleration for x: 0.000g
Acceleration for y: 0.088g
Acceleration for z: 0.000g
Acceleration for x: 0.000g
Acceleration for y: 0.872g
Acceleration for z: 0.056g

有时候， upm 库中针对特定传感器的功能可能无法满足所有需求。例如，之前使用的 upmAdxl345.Adxl345 类无法配置加速度计的测量范围，而该传感器支持±2g、±4g、±8g和±16g四种可选测量范围。这时，我们可以使用 mraa