15、物联网设备模拟输入、本地存储及传感器数据采集实战

物联网设备模拟输入、本地存储及传感器数据采集实战

1. 模拟输入与日志存储

1.1 模拟输入及环境光值变化记录

在实际的物联网应用场景中,模拟输入能够帮助我们测量电压值。以环境光测量为例,会采集到一系列环境光值的变化。以下是部分记录示例:
| 时间 | 环境光值变化 |
| — | — |
| 2016 年 03 月 08 日 04:55:50 PM | 从 3.40903540904 变为 2.89133089133 |
| 2016 年 03 月 08 日 04:55:56 PM | 从 2.89133089133 变为 3.88278388278 |
| 2016 年 03 月 08 日 04:55:58 PM | 从 3.88278388278 变为 4.69841269841 |
| 2016 年 03 月 08 日 04:56:00 PM | 从 4.69841269841 变为 3.93650793651 |

1.2 本地存储问题与 USB 存储解决方案

传感器相关的日志文件增长迅速,将其存储在 microSD 卡可能会面临空间不足的问题。虽然我们可以使用最大 32GB 的 microSD 卡,通过创建更大的 Yocto Linux 镜像并扩展分区来解决,但也可以利用 USB 存储设备。Intel Galileo Gen 2 板提供了 USB 2.0 主机连接器,我们可以插入 USB 拇指驱动器作为额外的存储设备。

1.3 使用 USB 拇指驱动器的操作步骤

  1. 列出分区表 :在插入 US
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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