11、基于数字输入与RESTful API的RGB LED控制

基于数字输入与RESTful API的RGB LED控制

1. 下拉电阻与按钮连接原理

下拉电阻在按下S1按钮时限制电流。当按下S1按钮，在标记为D0/RX的GPIO引脚会读取到高值，即IOREF电压（实际配置中为5V）；释放S1按钮时，读取到低值（0V）。这与使用上拉电阻时读取的值相反。
若使用上拉电阻连接两个按钮，连接方式如下：
- 引脚1（标记为D1/TX）连接关闭三种颜色的按钮。
- 引脚0（标记为D0/RX）连接将三种颜色设置为最大亮度的按钮。

所需额外部件包括：
- 两个双引脚按钮。
- 两个120Ω、公差为5%的电阻（棕红棕金）。

2. 硬件连接与注意事项

硬件连接示意图中，添加了两个按钮（S1和S2）和两个120Ω上拉电阻（R4和R5）。标记为D0/RX的GPIO引脚连接S2按钮，R4为其拉电阻；标记为D1/TX的GPIO引脚连接S1按钮，R5为其拉电阻。按下S2按钮时，GPIO引脚0为低电平；按下S1按钮时，GPIO引脚1为低电平。S1按钮位于面包板左侧，S2按钮位于右侧。
在进行硬件连接时，需按以下步骤操作：
1. 关闭Yocto Linux。
2. 等待板载所有LED熄灭。
3. 拔掉英特尔Galileo Gen 2板的电源。
4. 进行或移除板上引脚的电线连接。

3. 使用mraa库读取按钮状态

创建一个新的 PushButton 类来表示连接到板上的按钮，该按钮可使用上拉或下拉电阻。以下是使用mraa库的 PushButton 类