10、基于RESTful API和PWM的LED控制与数字输入交互

基于RESTful API和PWM的LED控制与数字输入交互

1. RESTful API控制LED亮度

我们创建了一个简单的RESTful API,用于设置红、绿、蓝LED的期望亮度,并检查它们的当前亮度水平。借助这个API,任何能够组合并发送HTTP请求的应用程序(如移动应用或Web应用),都可以通过三种颜色及其不同亮度的组合来生成各种颜色。

为了满足Web应用的需求,我们计划开发一个简单的Web应用,其中包含一个颜色选择器,允许用户选择颜色。用户选择颜色后,我们可以获取红、绿、蓝三个分量的值(范围从0到255),并根据这些值设置开发板上红、绿、蓝LED的亮度。为了实现这一需求,我们在RESTful API中添加了一个新的PUT方法,以便在单个API调用中更改三个LED的亮度。

以下是添加新的 PutRGBBrightnessHandler 类的代码:

class PutRGBBrightnessHandler(tornado.web.RequestHandler):
    def put(self, red, green, blue):
        int_red = int(red)
        int_green = int(green)
        int_blue = int(blue)
        BoardInteraction.red_led.set_brightness(int_red)
        BoardInteraction.green_led.set_brightness(int_green)
        Boa
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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