6、使用Python与数字输出进行交互

使用Python与数字输出进行交互

1. 利用SSH运行Python代码

借助任何SSH客户端运行Python代码时,我们能在控制台输出中看到 print 语句的结果。这些输出对于我们理解数字输出的运行情况非常有帮助。后续在更复杂的场景中,我们会利用Python更高级的日志记录功能。

之前的示例显示, mraa 库在 mraa.Gpio 类中封装了操作GPIO引脚所需的所有方法。不过,之前的代码未充分利用Python的面向对象特性,仅仅与 mraa 库中的一个类进行了交互。在后续示例中,我们会充分利用Python的诸多特性。当开始处理更复杂的示例时,还会让开发板通过网络进行交互。

2. 面包板原型制作

之前示例中,我们操作的是板载LED,未给开发板连接额外的电子元件。现在,是时候处理更复杂的示例了,需要开始使用额外的组件和工具。

每次给开发板连接电子元件时,我们并不想每次都制作新的印刷电路板(PCB)并焊接电子元件。在后续的项目中,我们会频繁进行电子项目的原型制作。因此,我们会使用无焊面包板作为电子原型的构建基础。

无焊面包板也被称作面包板、无焊插件面包板或原型板,我们简称为面包板。对于所有需要将电子元件连接到开发板的原型,我们会使用具有830个连接点(连接孔)和2条电源轨道的面包板。这种面包板是一块约6.5英寸×2.1英寸的塑料板,上面有许多小孔。

面包板内部有金属条连接各个小孔,它在顶部和底部提供了两条电源轨道、母线条或水平总线。这些电源轨道连接了同一行的所有小孔,每列有五个

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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