100、Java 9 的 JShell 交互式编程环境入门

Java 9 的 JShell 交互式编程环境入门

1. 表达式求值与隐式变量声明

在 JShell 中输入表达式时,它会对表达式进行求值,隐式地创建一个变量,并将表达式的值赋给该变量。隐式变量的命名规则是 $#,其中 # 是新代码片段的 ID。例如:

jshell> 11 + 5
$10 ==> 16

这里,表达式 11 + 5 被求值为 16,并将其赋给隐式声明的变量 $10 。JShell 会推断 $10 的类型为 int ,因为表达式 11 + 5 是两个 int 值相加,结果也是 int 类型。表达式也可以包含一个或多个方法调用。

2. 使用隐式声明的变量

和其他声明的变量一样,你可以在表达式中使用隐式声明的变量。例如,将 number1 (值为 45)和 $10 (值为 16)相加的结果赋给现有的变量 sum

jshell> sum = number1 + $10
sum ==> 61
3. 查看变量的值

你可以随时通过输入变量名并按回车键来查看变量的值,JShell 会将变量名视为一个表达式并对其进行求值。例如:

jshell> sum
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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