82、JavaFX图形与多媒体开发指南

JavaFX图形与多媒体开发指南

1. 概述

JavaFX提供了丰富的图形和多媒体功能,可让应用程序通过图形、动画、音频和视频“活”起来。以下是使用JavaFX图形和多媒体功能可以实现的一些目标:
- 使用外部级联样式表(CSS)自定义节点外观,同时保持其功能。
- 自定义字体属性,如字体家族、大小和样式。
- 显示二维形状节点,如直线、矩形、圆形、椭圆、弧形、路径、折线和多边形。
- 用纯色、图像和渐变自定义形状的描边和填充。
- 使用变换重新定位和重新定向节点。
- 使用Media、MediaPlayer和MediaView显示和控制视频播放。
- 使用过渡和时间轴动画为节点属性设置动画。
- 使用AnimationTimer创建逐帧动画。
- 在Canvas节点上绘制图形。
- 显示三维形状。

2. 使用级联样式表(CSS)控制字体

2.1 CSS样式表的优势

在之前构建JavaFX GUI时,通常在Scene Builder中选择对象并在属性检查器中设置其属性值来指定外观。但对于大型GUI,若要对多个对象进行相同更改,这种方法既耗时又容易出错。而CSS允许将呈现(如字体、间距、大小、颜色、定位)与GUI的结构和内容(布局容器、形状、文本、GUI组件等)分开指定。如果JavaFX GUI的呈现完全由CSS规则决定,只需更换样式表即可改变GUI外观。

2.2 CSS样式规则

以下是一个示例CSS文件 FontsCSS.css ,用于设置VBox和各个Label的样式:

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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