79、Java自定义通用数据结构:链表与自定义包的实现

Java自定义通用数据结构:链表与自定义包的实现

1. 链表基础

链表是一种常见的数据结构,可分为单链表和双链表。单链表中,每个节点包含一个指向下一个节点的引用;双链表中,每个节点除了指向下一个节点的引用外,还包含一个指向前一个节点的引用。

与数组不同,数组元素在内存中是连续存储的,可以直接通过偏移量计算地址来立即访问任意元素;而链表需要从链表头部(双链表也可从尾部)遍历才能访问元素。

2. 实现通用链表类

为了操作链表,我们需要实现几个关键类: ListNode List ListTest

以下是 ListNode List 类的代码:

// Fig. 21.3: List.java
// ListNode and List class declarations.
import java.util.NoSuchElementException;

// class to represent one node in a list
package com.deitel.datastructures;
class ListNode<E> {
    // package access members; List can access these directly
    E data; // data for this node
    ListNode<E> nextNode; // r
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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