77、深入探索泛型类和方法

深入探索泛型类和方法

1. 泛型方法的类型转换

在泛型方法中,类型擦除后,方法返回的可能是上界类型。例如, maximum 方法在类型擦除后返回 Comparable 类型,但调用者期望的返回类型是传递给 maximum 方法的参数类型,如 Integer Double String 。编译器在替换类型参数信息时,会在每个方法调用前插入显式的类型转换操作,以确保返回值是调用者期望的类型。

(Integer) maximum(3, 4, 5);
(Double) maximum(6.6, 8.8, 7.7);
(String) maximum("pear", "apple", "orange");

这里,返回值的类型转换类型是从特定方法调用的参数类型推断出来的,因为根据方法声明,返回类型和参数类型是匹配的。如果没有泛型,就需要手动实现类型转换操作。

2. 泛型方法的重载

泛型方法和其他方法一样可以重载。一个类可以提供两个或更多同名但参数不同的泛型方法。例如, printArray 泛型方法可以通过添加 lowSubscript highSubscript 参数来指定输出数组的部分,从而实现重载。

泛型方法也可以被非泛型方法重载。编译器在遇到方法调用时,会搜索与方法名和

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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