8、静态多光谱纹理建模与合成方法解析

静态多光谱纹理建模与合成方法解析

1. 纹理建模方法概述

在静态多光谱纹理合成领域,主要有基于采样和基于模型两种方法。选择哪种方法取决于是否需要存储所有原始测量数据,还是仅存储选定的统计数据。

基于采样的方法依赖于从真实纹理测量中进行复杂采样,需要存储原始纹理样本,这导致其压缩比远低于基于模型的方法。此外,放大纹理时会出现重复伪影,且无法对未见过的纹理进行建模。不过,它具有较好的视觉质量,且方法简单,易于在GPU上实现。

基于模型的方法仅需存储有限的纹理统计数据,因此能实现出色的压缩比。它还能对未见过的纹理进行建模和编辑,并且可以无限无缝地放大纹理。然而,这些方法往往难以在当代图形卡处理器上实现,有时还会影响合成纹理的视觉质量。

以下是两种方法的优缺点对比表格:
| 方法 | 优点 | 缺点 |
| ---- | ---- | ---- |
| 采样 | 视觉质量好;方法简单,易在GPU实现 | 需存储原始测量数据;压缩比低;放大纹理有重复伪影;无法建模未见纹理 |
| 建模 | 合成无需原始测量数据;压缩比高;可无限无缝放大纹理;能建模和编辑未见纹理 | 视觉质量有时受影响;方法复杂,GPU实现困难 |

2. 基于模型的表示方法

基于概率模型的纹理合成通常需要复杂的多维模型来全面描述。如果nD纹理空间可以分解,那么可以使用一组低维随机域模型来建模,但这些模型并不常见,且存在一些尚未解决的理论问题。

目前已发表的基于模型的方法大多过于复杂,难以在当前的图形硬件(GPU)上实现。例如,高斯混合模型(或其神经网络等价物,径向基函数网络)用于单光谱纹理合成时,其参

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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