57、激发团队热情,推动DevOps文化落地

激发团队热情,推动DevOps文化落地

激发团队热情,推动DevOps文化落地

1. 草图记录体验

草图和涂鸦在处理复杂问题时具有显著价值。Ilaria Doria提供了许多精彩的草图,让内容更加生动,以直观的方式展示实践。我们有时会聘请平面艺术家记录演示日,如图18.3所示。图像中有很多细节,印刷版可能无法完全看清,你可以通过GitHub仓库(https://github.com/PacktPublishing/DevOps-Culture-and-Practice-with-OpenShift/ )查看数字版本并放大查看。Eric Schabell还撰写了一系列三篇精彩的博客文章,详细介绍了这一具体项目,其中也包含了相关草图。

这些草图在几周内逐步呈现了人员、流程和技术的实际运作情况。它们被挂在组织总部的公共区域,激发了人们的兴趣,提供了灵感,成为了热情传播的另一个来源。这些视觉展示通常涵盖了团队空间中你在“走墙”参观时能看到的一切。

2. “走墙”活动

“走墙”是激发热情的绝佳方式。此前我们讨论过可视化工作和创建信息辐射器的巨大价值,以及领导团队为团队提供开放工作空间以展示和使用这些信息辐射器的重要性。“走墙”将这两者结合起来,为任何想亲眼目睹这种工作方式的人提供了真正引人入胜和身临其境的体验。

参加“走墙”参观的人可以通过查看信息辐射器和与导游(通常是团队成员或相关人员)交流,了解团队、产品、使用的技术和工作方式等所需的所有信息。这种体验不仅是“展示而非讲述”,更是“感受并展示,而非讲述”。一个高绩效的团队具有自主性、专业能力和目标感,采用优秀的开放文化实践,并在世界级平台上采用最佳技术。当你看到这样的团队时,很难不感受到房间里的文化和活力,这种热情具有感染力,其他团

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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