36、Scrum实践全解析:从日常站会到回顾会议

Scrum实践全解析:站会到回顾会议

Scrum实践全解析:从日常站会到回顾会议

1. 敏捷实践中的关键工具与活动

1.1 冲刺看板

8英尺乘4英尺的泡沫板作为冲刺看板非常实用。它们轻便易携带,能轻松移动到不同的工作区域,如每日站会或每日站立活动现场。在开放环境和开放领导的理念下,这种看板能高效地展示团队工作进展。

1.2 迭代或冲刺规划

迭代或冲刺规划在开放实践库中有专门的介绍页面(https://openpracticelibrary.com/practice/iteration-planning/ )。这是一个很好的资源,你可以了解更多相关信息、提出改进建议,并与更广泛的社区讨论该实践的应用。

1.3 每日站会

每日站会是最受欢迎的敏捷实践之一,也是许多敏捷团队开始采用敏捷方法的起点。每天只需15分钟的会议,就能让团队成员同步活动,保持团队联系并推动自主性。

在每日站会中,团队成员向看板汇报工作情况效果很好。每个成员总结昨天为实现冲刺目标所做的工作、今天计划为实现冲刺目标而进行的工作,以及遇到的任何阻碍或问题。同时更新看板,确保其展示的信息与成员的汇报一致。例如,个人头像是否显示正在进行的任务、是否确定了即将开展任务的结对或群组、阻碍是否清晰地显示在“受阻”列中。

然而,每日站会也容易出现一些反模式:
- 管理层全员参加每日站会获取状态更新。
- 每日站会时长通常在30到60分钟之间。
- 每日站会的时间和参会人员不固定。

Jeff Sutherland常说,如果每日站会超过15分钟,那就是做法有误。如果你有关于该实践的经验分享或改进建议,可以访问开放

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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