15、数据湖与数据仓库技术详解

数据湖与数据仓库技术详解

1. Serverless 对象处理

Serverless(无服务器计算)技术聚焦于自动化处理。云服务提供商提供的解决方案,能将支持编译、执行、扩展和错误处理等复杂操作抽象化,适用于小型且聚焦的独立工作负载。像 AWS Lambda、Azure Functions 和 Google Cloud Functions 这类产品,能助力快速开发,适合小型团队减少运营复杂性。不过,使用这些 Serverless 产品会带来供应商锁定问题,且需信任供应商未来会持续支持相关产品线。

在 Kubernetes 生态系统中,Kubeless、OpenFaaS、Fission、Apache OpenWhisk 和 Nuclio 等 Serverless 技术,提供了云原生且无供应商依赖的方案,适用于公共云或自定义 Kubernetes 集群。Knative 项目则为开发新的 Serverless 平台提供了灵活的组件平台。

借助 Kubernetes 屏蔽底层基础设施问题,MinIO 提供对象存储与访问,再结合强大的 Serverless 平台实现自动化部署和基于事件的对象处理,可构建满足企业生产需求的数据湖。

2. 数据湖概述

数据湖的上传桶负责接收各种形式和数量的数据,且具备近乎无限的扩展能力。它能满足组织在明确数据具体用途前获取和保留数据的需求。数据湖并非简单的扁平数据存储引擎,还需为不同利益相关者提供可控访问,支持数据探索和分析工具,并在处理能力和存储容量上按需扩展。MinIO 凭借其与 S3 兼容的 API 以及支持多种外部系统的事件通知系统,成为在 Kubernetes 中构建数据湖的理想选择。同时,利用集群内的 J

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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