29、深入解析Shin哈希函数及其改进版本的密码分析

深入解析Shin哈希函数及其改进版本的密码分析

1. Shin哈希函数基础

Shin哈希函数在每一轮采用不同的常量,具体如下:
- 第1轮采用常量 (K_1 = 0x0)
- 第2轮采用常量 (K_2 = 0x5a827999)
- 第3轮采用常量 (K_3 = 0x6ed9eba1)
- 第4轮采用常量 (K_4 = 0x8f1bbcdc)

每一轮会使用不同的布尔函数进行按位运算:
- 第1轮:(f_0(x_1, x_2, x_3, x_4, x_5) = (x_1 \land x_2) \oplus (x_3 \land x_4) \oplus (x_2 \land x_3 \land x_4) \oplus x_5)
- 第2轮:(f_1(x_1, x_2, x_3, x_4, x_5) = x_2 \oplus ((x_4 \land x_5) \lor (x_1 \land x_3)))
- 第3轮:(f_2(x_1, x_2, x_3, x_4, x_5) = x_1 \oplus (x_2 \land (x_1 \oplus x_4)) \oplus (((x_1 \land x_4) \oplus x_3) \lor x_5))
- 第4轮:再次使用 (f_0)

其步骤函数的变换形式为:
设 (T_{i,j}(j = 0, 1, \cdots, 4)) 为第 (i) 步的输入,则
- (T_{i,0} = (f(T_{i,0}, T_{i,1}, T_{i,2}, T_{i,3}, T_{i,4}) + X_i + K) \ll s)
- (T_{i,1}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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