22、新型密钥流生成器MUGI与软件高效流密码Scream

新型密钥流生成器MUGI与软件高效流密码Scream

1. 新型密钥流生成器MUGI

1.1 注入饱和的有效字分析

在MUGI中,注入饱和最有效的字是对其他字影响最晚的字。我们分析了((a_0, a_1, a_2)) (p→(Λ, O, O))的情况。设第(t)轮的输出为((a^{(t)}_0, a^{(t)}_1, a^{(t)}_2)),其各中间值的字属性如下表所示:
| 中间值 | 字属性 |
| — | — |
| ((a^{(0)}_0, a^{(0)}_1, a^{(0)}_2)) | ((Λ, O, O)) |
| ((a^{(1)}_0, a^{(1)}_1, a^{(1)}_2)) | ((O, O, Λ)) |
| ((a^{(2)}_0, a^{(2)}_1, a^{(2)}_2)) | ((O, Λ, O)) |
| ((a^{(3)}_0, a^{(3)}_1, a^{(3)}_2)) | ((Λ, Λ, Λ)) |
| ((a^{(4)}_0, a^{(4)}_1, a^{(4)}_2)) | ((Λ, Φ, Φ)) |
| ((a^{(5)}_0, a^{(5)}_1, a^{(5)}_2)) | ((Φ, ∗, ∗)) |
| ((a^{(6+)}_0, a^{(6+)}_1, a^{(6+)}_2)) | ((∗, ∗, ∗)) |

由此,缓冲区(b_i)的初始值根据索引(i)具有以下属性:
[
b_i \xrightarrow{p}
\begin{cases}
O &: i = 15, 14 \
Λ &am

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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